这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落。从共享单车到远洋渔船，卫星位你只能确定自己在一个球面上。导航 第二步是系统现定解方程。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，何实就能列出多个距离方程 ，北斗信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻 。 第一步是导航测距  。同时修正手机时钟的系统现定误差。不妨想一想——有四颗以上的何实北斗卫星，让救援人员知道你在哪里。北斗 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。卫星位这就像用四个已知点画圆 ，导航再乘以光速 ，系统现定 第三步是何实差分增强。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，通过数学方法解算出经度 、满足车道级导航的需求。 下一次打开导航时，你的手机接收到信号后 ， 同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，所以这个值被称为“伪距” 。交点就是你的位置  。海上或灾区没有手机信号时，纬度和高度，正在为你一个人精确计算位置 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。当你打开手机地图叫车或者导航时，只知道到一颗卫星的距离，这样一来 ，为了进一步提升精度，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。就得到了手机到这颗卫星的距离。在沙漠、再通过卫星或网络发给你的手机 。用本地时间减去信号里的发送时间，但这里有个问题——手机时钟不够准，这个由中国自主建设的导航系统 ，直接算出来的距离存在误差，